为研究矩形顶管F型承插接头抗剪刚度等抗剪力学特性，建立精细化三维有限元模型，通过分析不同剪切位移下接头构件的力学特征，对接头抗剪刚度及影响抗剪刚度的因素进行研究。结果表明： 1）矩形顶管F型承插接头的抗剪刚度呈非线性特征，分为3个阶段。当接头错台量小于7.6 mm时，接头抗剪刚度基本不变；接头错台量为7.6~22.29 mm时，接头的抗剪刚度降低为30%；接头错台量超过22.29 mm时，接头达到屈服荷载，接头抗剪刚度基本为0。2）接头的破坏过程为接头倒角部位钢套环先屈服，之后接头倒角部位混凝土发生受压破坏，最后范围逐渐扩大形成整个破坏面；接头发生剪切错台变化时，倒角部位钢套环及端部混凝土承担大部分剪切荷载，易发生破坏，应对此位置重点加强。3）接头钢套环厚度和长度、倒角半径、管片厚度的增加均会提高接头抗剪刚度，其中管片厚度对接头抗剪刚度的影响最大。