基于BP-PID控制器的盾构液压推进控制系统研究
李阁强， 牛彦杰， 陈馈， 徐莉萍， 郭冰菁， 李跃松
Research on Hydraulic Thrusting Control System of Shield Machine Based on BPPID Controller
LI Geqiang, NIU Yanjie, CHEN Kui, XU Liping, GUO Bingjing, LI Yuesong
隧道建设
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2017, (7): 885
-890
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DOI: 10.3973/j.issn.1672-741X.2017.07.016
