基于D-H法的隧道锚杆安装机械手机构设计
周远航， 刘瑞庆， 李剑雄， 李大伟， 刘伟涛
Mechanism Design of Tunnel Bolt Installation Manipulator Using DH Method
ZHOU Yuanhang, LIU Ruiqing, LI Jianxiong, LI Dawei, LIU Weitao
隧道建设
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2018, (S1): 188
-193
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DOI: 10.3973/j.issn.2096-4498.2018.S1.029
