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ISSN 2096-4498 CN 44-1745/U
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基于机械臂的隧道波纹钢支护结构装配控制技术探究
李晓冉, 丁文其
Research on Assembly Control Technology of Tunnel Corrugated Steel Support Structures Based on Articulated Manipulators
LI Xiaoran, DING Wenqi
隧道建设 . 2020, (
4
): 520 -530 . DOI: 10.3973/j.issn.2096-4498.2020.04.008
