基于视觉导航定位的盾构机器人换刀技术研究

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二维码

基于视觉导航定位的盾构机器人换刀技术研究

郭俊可, 王杜娟

Research on CutterReplacement Technology for Shield Machine Using Robot Based on Visual Navigation Positioning

GUO Junke, WANG Dujuan

隧道建设 . 2021, (2): 300 -307 . DOI: 10.3973/j.issn.2096-4498.2021.02.017