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ISSN 2096-4498 CN 44-1745/U
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喷浆机器人自适应喷涂路径规划研究
徐剑安, 贾连辉, 荆留杰, 李光朋, 任月晓, 李开放
Adaptive Spray Path Planning of Shotcrete Robot
XU Jian′an, JIA Lianhui, JING Liujie, LI Guangpeng, REN Yuexiao, LI Kaifang
隧道建设 . 2022, (
11
): 1963 -1971 . DOI: 10.3973/j.issn.2096-4498.2022.11.017
