隧道智能检测车表观检测系统设计与应用研究

doi:10.3973/j.issn.2096-4498.2023.S1.069

隧道建设（中英文） ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (S1): 576-590.DOI: 10.3973/j.issn.2096-4498.2023.S1.069

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隧道智能检测车表观检测系统设计与应用研究

蒋永强1，郭静2，闫贺1， 3，王百泉1， 3，冯国峰1， 3，高会中1， 4

（1. 中铁隧道局集团有限公司，广东广州 511458； 2. 中国国家铁路集团有限公司，北京 100000；3. 广东省隧道结构智能监控与维护企业重点实验室，广东广州 511458； 4. 盾构及掘进技术国家重点实验室，河南郑州 450001）

出版日期:2023-07-31 发布日期:2023-08-28
作者简介:蒋永强（1988—)，男，浙江金华人，2009年毕业于石家庄铁道学院，隧道及地下工程专业，本科，高级工程师，现从事隧道及地下工程领域技术研究工作。Email: 377242542@qq.com。

Design and Application of Tunnel Appearance Detection System of Detection Vehicle

JIANG Yongqiang1, GUO Jing2, YAN He1, 3, WANG Baiquan1, 3, FENG Guofeng1, 3, GAO Huizhong1, 4

(1.China Railway Tunnel Group Co.,Ltd.,Guangzhou 511458,Guangdong,China;2.CHINA RAILWAY, Beijing 100000,China;3. Guangdong Provincial Key Laboratory of Intelligent Monitoring and Maintenance of Tunnel Structure, Guangzhou 511458, Guangdong, China;4.State Key Laboratory of Shield Machine and Boring Technology,Zhengzhou 450001,Henan,China)

Online:2023-07-31 Published:2023-08-28

摘要/Abstract

摘要： 隧道病害对隧道正常运营造成了安全隐患，虽然当前已开展隧道病害检测相关研究，但是仍然存在图像采集质量差、检测速度慢、定位不准确等技术瓶颈。为解决上述问题，设计隧道检测车表观检测系统。该系统包括机器视觉、高精度定位、智能同步控制3个子系统，具备铁路隧道与公路隧道病害检测能力。根据铁路隧道和公路隧道的理论断面尺寸，对面阵相机图像采集系统进行设计，包括相机的选型和多个相机在3D空间中的布局等。现场测试结果表明，采用该设计方案，能够发现宽度0.2 mm的病害，为隧道养护提供科学依据和合理建议。

关键词: 隧道检测车, 隧道表观检测技术, 隧道病害, 病害识别

Abstract: Tunnel diseases may bring safe dangers to the normal operation of the tunnel. In present research, the disease detection still has many disadvantages, such as low quality of image, low detection speed, and inaccurate positioning. Accordingly, a tunnel appearance detection system of detection vehicle is designed and developed. The system includes three subsystems: machine vision, high precision positioning, and intelligent synchronous control systems. The system can be both applied in disease detection in railway and highway tunnels. Considering the different theoretical crosssection size of railway and highway tunnels, different planar array camera image acquisition systems are designed. The experiment results show that the scheme proposed can identify the tunnel disease with a minimum width of 0.2 mm, thus providing scientific basis and reasonable guidance for tunnel maintenance.

Key words: tunnel detection vehicle, tunnel appearance detection technology, tunnel disease, disease detection

蒋永强, 郭静, 闫贺, 王百泉, 冯国峰, 高会中. 隧道智能检测车表观检测系统设计与应用研究[J]. 隧道建设, 2023, 43(S1): 576-590.

JIANG Yongqiang, GUO Jing, YAN He, WANG Baiquan, FENG Guofeng, GAO Huizhong. Design and Application of Tunnel Appearance Detection System of Detection Vehicle[J]. Tunnel Construction, 2023, 43(S1): 576-590.

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隧道智能检测车表观检测系统设计与应用研究

Design and Application of Tunnel Appearance Detection System of Detection Vehicle

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