长距离单车道隧道无轨运输智能避让系统研制及应用

doi:10.3973/j.issn.2096-4498.2021.06.007

隧道建设（中英文） ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (6): 956-963.DOI: 10.3973/j.issn.2096-4498.2021.06.007

长距离单车道隧道无轨运输智能避让系统研制及应用

赵海雷^{1, 2}，曾垂刚^{1, 2}，王利明^{1, 2, *}, 李凤远^{1, 2}，张兵^{1, 2}

(1. 盾构及掘进技术国家重点实验室，河南郑州 450001； 2. 中铁隧道局集团有限公司，广东广州 511458）

出版日期:2021-06-30 发布日期:2021-07-01
作者简介:赵海雷(1987—)，男，河南开封人，2016年毕业于东华大学，材料加工工程专业，硕士，工程师，现从事盾构TBM掘进技术研究工作。 E-mail： 478339242@qq.com。*通信作者：王利明， E-mail： 285690742@qq.com。
基金资助:
国家重点研发计划（2017YFB1302605）；国家重点研发计划(2020YFB2006803)；中铁隧道集团科技创新计划(隧研合2019-10, 隧研合2019-08, 隧研合2018-37)；中国中铁股份有限公司科技研究开发计划（2019-重大-10, 2019-重点-20-02）

Development and Application of Intelligent Collision Avoidance System for Trackless Transportation in LongDistance SingleLane Tunnels

ZHAO Hailei^{1, 2}, ZENG Chuigang^{1, 2}, WANG Liming^{1, 2, *}, LI Fengyuan^{1, 2}, ZHANG Bing^1,
2

(1.State Key Laboratory of Shield Machine and Boring Technology, Zhengzhou 450001, Henan, China; 2. China Railway Tunnel Group Co., Ltd., Guangzhou 511458, Guangdong, China)

Online:2021-06-30 Published:2021-07-01

摘要/Abstract

摘要： 为解决长距离单车道隧道幽暗湿滑环境司机视线受阻、多车辆行车风险大及运输效率低等问题，通过长距离隧道无线通信传输及定位信息计算技术与设备的开发，设计车辆自主避让算法，构建智能交通指挥系统，研发车载调度指挥终端，为车辆相向行驶时提供避让提醒、同向行驶时提供车辆跟车距离提醒提供解决方案，实现了现场隧道车辆相向行驶提前20~35 s的避让预警，同向行驶跟车50~200 m的精确定位及防追尾提醒，降低了长距离大坡度皮带机出碴单车道隧道无轨运输车辆的行驶风险，提高了隧道施工现场车辆调度管理的能力，保证了施工现场物料安全的高效运输，为施工现场管理信息化、智能化打下了坚实的基础。

关键词: 隧道, 无轨运输, 智能避让系统, 车辆调度

Abstract: Longdistance singlelane tunnels have many disadvantages, such as sight block of the driver in a dark and wet environment, risk from multiple vehicles, and low transportation efficiency. As a result, longdistance tunnel wireless communication and positioning technology has been developed using a vehicle autonomous avoidance algorithm, intelligent transportation command system, and vehicle dispatching command terminal. The system provides warnings for vehicles moving in the same or opposite directions, providing collision avoidance warnings 20~35 s in advance when vehicles are moving in opposite directions, and precise positioning and rear end collision prevention notifications within the range of 50~200 m when vehicles are moving in the same direction. The system reduces driving risk of trackless transport in longdistance singlelane tunnel, improves tunnel construction efficiency, ensures the safe and efficient transportation of materials at construction sites, and provides a foundation for smart technology in construction site management.

Key words: tunnel; trackless transportation, intelligent avoidance system, vehicle dispatching

中图分类号:

U 45

赵海雷, 曾垂刚, 王利明, 李凤远, 张兵, . 长距离单车道隧道无轨运输智能避让系统研制及应用[J]. 隧道建设, 2021, 41(6): 956-963.

ZHAO Hailei, ZENG Chuigang, WANG Liming, LI Fengyuan, ZHANG Bing. Development and Application of Intelligent Collision Avoidance System for Trackless Transportation in LongDistance SingleLane Tunnels[J]. Tunnel Construction, 2021, 41(6): 956-963.

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Development and Application of Intelligent Collision Avoidance System for Trackless Transportation in LongDistance SingleLane Tunnels

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