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混凝土喷射台车工作臂逆向运动学研究
韩勇，管会生
Study on Inverse Kinematics of Manipulators of Shotcreting Machines
HAN Yong, GUAN Huisheng
隧道建设 . 2013, (4): 281 -286 .  DOI: 10.3973/j.issn.1672-741X.2013.04.005

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