小松盾构机ROBOTEC导向系统初始化技术研究

doi:10.3973/j.issn.1672-741X.2012.z1.004

隧道建设（中英文） ›› 2012, Vol. 32 ›› Issue (增刊1): 20-24.DOI: 10.3973/j.issn.1672-741X.2012.z1.004

小松盾构机ROBOTEC导向系统初始化技术研究

徐岩军

（中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司，西安 710054）

收稿日期:2012-06-19 修回日期:2012-09-16 出版日期:2012-11-20 发布日期:2013-02-19
作者简介:徐岩军（1982—），男，陕西西安人，2006年7月毕业于上海同济大学土木工程学院测绘工程专业，本科，现从事地铁、盾构土建施工技术工作。

Komatsu shield ROBOTEC Researchoriented System Initialization

XU Yanjun

（Track Traffic Engineering Co., Ltd. of China Railway First Group, Xi’an,710054, China）

Received:2012-06-19 Revised:2012-09-16 Online:2012-11-20 Published:2013-02-19

摘要/Abstract

摘要：

盾构施工导向系统使用时，初始化精度对于盾构顺利掘进和精确贯通至关重要。目前ROBOTEC导向系统初始化精度相对较低，尤其是盾构多次使用后，盾尾会发生较大变形，将大大降低初始化精度，有时甚至会得出错误的初始化数据。通过对盾壳的测量及在盾尾内部增加参考点的三维旋转法，有效地提高了导向系统初始化精度，并可在掘进中利用盾尾增设参考点随时方便地检查导向系统的正确性。

关键词: 盾构, 导向系统, 初始化, 三维旋转法, 精度

Abstract:

The initial precision of orienting system is very important for shield tunneling. The initial precision of ROBOTECorienting system is low after shield tunneling for several times, even worse, wrong initial data would be obtained. The initial precision of orienting system is improved by means of shield hull monitoring and 3D rotating method. 

Key words: shield machine, orienting system, Initialization, 3D rotating method, precision, Check

徐岩军. 小松盾构机ROBOTEC导向系统初始化技术研究[J]. 隧道建设, 2012, 32(增刊1): 20-24.

XU Yanjun. Komatsu shield ROBOTEC Researchoriented System Initialization[J]. Tunnel Construction, 2012, 32(增刊1): 20-24.

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Komatsu shield ROBOTEC Researchoriented System Initialization

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