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隧道建设(中英文) ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (2): 282-287.DOI: 10.3973/j.issn.2096-4498.2024.02.007
赵文佳, 石小伟, 赵茜, 杨璐, 张艳丽, 张亦敏
ZHAO Wenjia, SHI Xiaowei, ZHAO Qian, YANG Lu, ZHANG Yanli, ZHANG Yimin
摘要: 由于盾构掘进姿态对隧道成型和掘进效率影响较大,而实际影响掘进姿态各要因的强耦合和非线性存在复杂难辨性,常规的调参方法稳态效果不佳。为优化盾构挖掘过程中的姿态轨迹纠偏,提出一种基于自抗扰控制和Q学习优化的复合控制方法。首先,将盾构油缸调压分区数学模型化,设计出线性自抗扰控制器;然后,在自抗扰控制框架基础上,利用Q学习算法实现控制器参数的自适应整定;最后,通过仿真模型验证所提方法的有效性,为编写设备控制程序提供技术支撑。相比于传统PID控制和自抗扰控制,所提方法可实现自适应参数调试,提高盾构纠偏姿态的控制性能。