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隧道建设（中英文） ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (11): 1872-1886.DOI: 10.3973/j.issn.2096-4498.2023.11.007
张昊澜1， 2, 卢孟栋1， 2， 李刚3， 胡珉1， 2, *
（1. 上海大学悉尼工商学院, 上海 201800； 2. 上海大学-上海城建集团建筑产业化研究中心, 上海 200072； 3. 上海隧道工程有限公司, 上海 200032）
Design and Application of Performance Evaluation System for SelfDriving Shields
ZHANG Haolan1, 2, LU Mengdong1, 2, LI Gang3, HU Min1, 2, *
(1. SHUUTS SILC Business School, Shanghai University, Shanghai 201800, China;2. SHU-SUCG Research Center for Building Industrialization, Shanghai University, Shanghai 200072, China;3. Shanghai Tunnel Engineering Co., Ltd., Shanghai 200032, China)
摘要：
针对当前自主驾驶盾构评价缺乏一套系统、客观、全面的评价标准和方法的问题，在分析当前盾构自主驾驶发展现状基础上，围绕隧道质量、环境安全、掘进效率、控制性能和用户体验5个维度建立了盾构自动驾驶性能评价体系。并以此为基础，以“智驭号”盾构自主掘进控制系统在南京和郑州的应用为例，对项目的自动驾驶性能进行评价和分析。评价结果表明： “智驭号”盾构自主掘进控制系统在各维度下控制效果好，对不同情况适应性强，但在高程下坡姿态控制、自立性差的土层中的沉降控制、砂性土中速度和转矩的控制方面有提升的空间，掘进效率方面也有改进的空间。该评价体系能够科学准确地识别盾构自动驾驶系统性能的特点、实现简洁清晰的评分。评价体系不仅有助于定量化地分析各个控制系统的特点，而且还可以帮助开发者和实施者发现盾构自动驾驶系统存在的问题，为盾构自动驾驶技术发展和工业化应用提供参考。
