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隧道建设(中英文) ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (2): 334-344.DOI: 10.3973/j.issn.2096-4498.2023.02.015
张帅坤1, 2
ZHANG Shuaikun1, 2
摘要: 为满足大直径盾构隧道底部整体式预制箱涵的高精度拼装要求,解决目前预制箱涵拼装精度低、无法根据隧道线形精准调节箱涵拼装姿态的问题,结合箱涵拼装施工工艺质量要求,研制出一套整体式6自由度箱涵智能拼装系统,并应用于上海机场联络线2标工程。首先,介绍6自由度箱涵拼装机的系统组成与设计; 然后,建立并求解三旋转自由度平台运动学正逆向运动方程; 最后,利用ABAQUS有限元仿真计算结构的强度。研究结果显示: 该拼装系统的结构强度、拼装平台运动范围与运动精度均能满足实际工程需求。经过在上海机场联络线的应用证明,6自由度箱涵智能拼装系统可实现箱涵高精度、智能化高效拼装,满足箱涵拼装施工工艺质量要求。